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注塑人员要了解立式注塑机机械手的控制系统

来源:东莞市台富机械有限公司   发布时间:2020-03-14   点击量:1769

控制系统:立式注塑机机械手进行控制的要素主要包括管理工作发展顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制可以分为点位控制和连续轨迹进行控制系统两种。控制系统可根据动作的要求设计数字顺序控制,它必须先编程存储,然后按规定程序,控制机械手工作。

        

有独立的存储和集中存储存储两个程序。分离存储的各种控制因子存储在两个或更多个信息存储装置,例如立式注塑机机械手存储在闩锁板,所述凸轮鼓的穿孔带内的序列信息;存储在时间继电器,恒速旋转鼓等的位置信息,是所有存储在所述存储装置中的各种控制的因素,如磁带,鼓等的中央存储信息。这种方法使用的场合也必须控制的顺序,位置,时间,速度等,即,使用连续控制的情况下。

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其中插销板使用于企业需要发展迅速进行改变工作程序的场合。换一种程序设计只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以不断反复研究使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果没有发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息网络容量有限,但便于更换、保存,可重复学生使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量影响较大的场合。至于如何选择哪一种控制作用元件,则根据这些动作的复杂应用程序和精确分析程序来确定。

          

对于动作复杂的立式注塑机机械手,采用征求意见和再现的控制系统,更复杂的机械手由数字控制系统、小型计算机或微处理器控制。向上与所述闩锁板控制系统,随后通过凸轮鼓。它配备有一个数量的凸轮,分配给运动中的一个轴的每个凸轮,一个星期将完成滚筒运动的一个周期。

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