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注塑人员要了解立式注塑机机械手的控制系统

来源：东莞市台富机械有限公司发布时间：2020-03-14 点击量：1862

控制系统：立式注塑机机械手进行控制的要素主要包括管理工作发展顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制可以分为点位控制和连续轨迹进行控制系统两种。控制系统可根据动作的要求设计数字顺序控制，它必须先编程存储，然后按规定程序，控制机械手工作。

有独立的存储和集中存储存储两个程序。分离存储的各种控制因子存储在两个或更多个信息存储装置，例如立式注塑机机械手存储在闩锁板，所述凸轮鼓的穿孔带内的序列信息;存储在时间继电器，恒速旋转鼓等的位置信息，是所有存储在所述存储装置中的各种控制的因素，如磁带，鼓等的中央存储信息。这种方法使用的场合也必须控制的顺序，位置，时间，速度等，即，使用连续控制的情况下。

其中插销板使用于企业需要发展迅速进行改变工作程序的场合。换一种程序设计只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以不断反复研究使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果没有发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息网络容量有限，但便于更换、保存，可重复学生使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量影响较大的场合。至于如何选择哪一种控制作用元件，则根据这些动作的复杂应用程序和精确分析程序来确定。

对于动作复杂的立式注塑机机械手，采用征求意见和再现的控制系统，更复杂的机械手由数字控制系统、小型计算机或微处理器控制。向上与所述闩锁板控制系统，随后通过凸轮鼓。它配备有一个数量的凸轮，分配给运动中的一个轴的每个凸轮，一个星期将完成滚筒运动的一个周期。

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