随着现代化工业水平的提高，自动化机器人广泛应用于工业生产，现介绍一款自动化立式注塑机生产线的自动改造方案，分析了自动化的工作流程，设计了机器人控制系统。通过实践，表明将机器人应用于自动化注塑机生产线，能有效地解决劳动成本提高生产

全自动带立式注塑机成型系统：通过立式注塑机机械手带上嵌入了塑件，拉带送出，例滑板机系列是最适应于嵌件，可运用连接器用于自动化立式注塑机

现代立式注塑机可以实现手动、半自动、自动操作，只要模具设计合理，就可以实现从注塑模具到产品顶部的自动操作，还可以配备机器人实现无人操作。抽芯功能、液压喷嘴控制功能、快速加热流路探测功能等可以编入注射成型循环中的自动化程序，能够进行自动循环。生产效率高主要是各成型品在正常的注射工艺条件下，成型周期短。自动化立式注塑机是体现一部塑料机的机械设备、电气设备、液压传动系统综合性性能参数，因而，务必选用高品质的液压、电子元件，选用高精密的生产技术才可以提升塑料机系统软件的敏感度和各类反复精密度

节能和环境保护是评价现代注塑机的不可忽视的指标。节能主要反映的是，注射成型机在动力驱动系统、加热系统、散热系统满足正常的工艺条件的情况下，与同类机相比，节约用电能力。现代注塑机的设计要充分考虑“环保”这个主题。注塑机必须防止液压油泄漏和超过标准的噪音，安静地工作。 另外，注射成型机本身也必须多采用环保材料

自动化立式注塑机可以人与人的对话能力和操作性。 注塑机的操作和管理更加人性化，操作方便，显示清晰，易懂。具有参数选择、产品质量控制、模具资料存储及其各参数的自动再生功能，能快速诊断和排除故障恢复正常

自动化立式注塑机的保养、检查很方便。，机械、液压、电子、电气部件等各种机械的安装场所有利于机械的维护和检查，同时注射成型机的通用化、标准化程度对用户也很重要